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作者 | strongerHuang

微信公众号 | strongerHuang

不知道大家平时常用哪款RTOS学习/开发项目？

目前世界上，国内外大大小小、知名和不知名的RTOS加起来应该超过了一百款，但大家熟知的其实也就那么几款、十几款而已。

全球知名的开源软件仓库平台（SourceForge）公布了2024年8月的RTOS“榜单”。

地址：

https://sourceforge.net/software/real-time-operating-systems-rtos/

其中包括大家熟悉的FreeRTOS、 RT-Thread、 ThreadX、 embOS、NuttX等实时操作系统。

当然，它这个排行榜分为赞助排行、评价高低排行、评论多少排行。还有，它这个排行是全球性的，不是只在中国。

比如评价排行：

大概有27款RTOS，包括免费和付费的RTOS，也有内核源码开源和非开源的RTOS。其实，很多RTOS大家都用过，或见过。

它这个排行榜具体是通过什么规则得出来的，目前还没有找到根据。感觉应该与搜索、下载等活跃情况有关。

其中第一款『VxWorks』就是一款经典但付费又不开源的实时操作系统。

这里顺便科普一下 『VxWorks』实时操作系统发展历史：VxWorks问世的时间相比现在绝大多数RTOS都要早。

早在1983年，美国 Wind River System（风河）公司就推出了 VxWorks 操作系统，远早于2003年的FreeRTOS，也早于1991年的μC/OS。

VxWorks应用领域非常广泛，除了大家了解的消费类电子、通信、工业等，还应用于军事、航空、航天等领域。

虽然VxWorks非常优秀，但因为它收费，内核也不开源，所以“拦截”了很大一批用户。

再次就是FreeRTOS，它的成名在于FreeRTOS开源免费，且支持比较宽松的MIT开源协议，可以免费商用。

但可惜的是，没有看到 µCOS 的身影，根据我这么多年使用RTOS的经历，目前我所使用过的RTOS中，µCOS源码是最值得推荐学习的一款RTOS，无论是从编码规范，还是代码注释，绝对是超越很多RTOS的。

最后，做一个小调查，你平时开发或学习，主要用哪款RTOS？

欢迎大家留言补充你了解的关于RTOS的内容。

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