家务活这事儿着实让不少人头疼，尤其是对双职工家庭来说。有值友笑称：可以不为五斗米折腰，但不得不为扫地拖地弯腰。随着智能家居逐渐得到大众认可，我们也渐渐习惯将更多事情交给它们去做。这当中，扫地机器人就如同洗衣机、洗碗机一样，当仁不让成为提升幸福感的智能小家电。之前家中已有两台千元档的扫地机器人：美的i5e和科沃斯DE53。购买时我主要看重机器人的扫拖一体功能，但在使用过程中发现了比较多的问题。如避障和地图功能不好用，经常出现漏扫的情况；APP对清扫模式自定义设置选项不够丰富；防跌落功能也时常出现问题。而我家饭厅和客厅之间是断层区域，扫地机经常会在工作中发生掉落。基于以上种种原因，在看到360推出X95新的扫地机器人后，经过一番比较，就决定入手一台。购买原因，X95不仅比之前的两款产品支持更多的地图分区管理功能，还是三档可控的电控水箱，更重要的是吸力大。接下来用家中的3款扫地机器人做一个使用体验对比。

▲ 360 X95 在京东等渠道开售了，618可能更有好价，2000档位扫地机器人有力竞争者。

本篇体验主要内容如下：

1、X95/I5e/ DE53外观展示及对比：从外观做工到传感器、部件设置，2000元级别产品有何长处；

2、X95/ I5e/ DE53的清扫能力展示及对比：不看广告看疗效，从扫地到拖地功能对比；

3、X95/ I5e/ DE53的APP智能化和地图管理功能及对比：2000元级别产品在智能化和易用性上的优势；

4、X95/ I5e/ DE53优化细节功能对比：静音、防跌落等细节优化功能对比；

5、总结：360 X95的优势及适应用户。

360 X95是用带提手的白色礼品盒包装的。打开包装，可以看见耗材和机器本体分开放置，而且每一部分都有相应的文字说明，对于初次使用的家庭来说十分友好，先来一个X95的全家福（i5e和DE53已经用过很久了，这里暂时不展示全家福了）。

有了之前两台扫地机器人的使用经验，这次开箱体验X95毫无压力。用后评价：易用程度和iPhone差不多，从产品激活到APP匹配按照提示一步一步操作就行，不需要额外翻查说明书。

360 X95外观是白色的简洁素雅设计，与家中的其他家电在颜色上十分统一。顶面盖板经过磨砂处理，更耐磨且不会留指纹印。机身有一圈银灰色的装饰圈，科技感十足。而家中另外两台扫地机器人，科沃斯DE53和美的ie5，都采用了黑色外观，落灰十分明显。特别是面盖用了钢琴烤漆效果的美的ie5，不仅不耐脏刮痕更明显。

在导航硬件的配置上，科沃斯DE53/和美的I5e只有红外激光导航，而X95不仅有激光雷达，还多了一个超声波融合导航。超声波传感器是干嘛用的呢？它的主要作用是避障！扫地机在行走的过程中，难免会遇到各种各样的障碍物，激光雷达在扫地机的顶端，可以探测到高于机身的障碍物，但是遇到稍微低矮一点的，激光雷达就无能为力了。超声波则可以侦测到更低矮的障碍物，另外激光雷达是无法侦测到透明障碍物的，而超声波靠的是声波反射，这样看来超声波有效的弥补了激光雷达的短板，让扫地机器人实现更多场景的避障功能。

从市面上众多扫地机的产品来看，使用单边刷已经是一种趋势。之前的扫地机使用经验告诉我，双边刷在碰到头发等缠绕物的时候，两个旋转方向相反的边刷更容易导致机器被缠绕，单边刷则更容易脱困，所以这次新购扫地机时选择了单边扫的X95。从这一个设计上也可以看出360 X95与科沃斯DE53和美的i5e是两个时代的产品。而在底部设计上，科沃斯DE53和美的i5e布置了底部充电触点，比较担心后期由于接触灰尘和水渍导致充电接触不良，X95的充电触点位于机身后部，避免了上述两个风险。

拖地是此次新购扫地机重点考虑的部分。之前家里的两款都是渗水水箱，纯靠滤芯利用毛细原理往外渗水，360X95为电控水箱，通过水泵往拖布送水，出水均匀，机器可以精准的控制出水量，一来可以节水，再来也可以应对地板等特殊的地面。渗水水箱只要有水就会一直往外渗，不仅滤芯变脏、堵塞会影响拖地效果，如果渗出的水量过大还会出现泡地板的情况。

X95内置200毫升的附压水箱，支持三档水量调节，以适应不同的地面情况，最长可支持100分钟的湿拖。

科沃斯DE53和美的i5e因为水箱设计，拖布直接装在了渗水水箱下面，装取水箱并不是很方便，需要两个手一起按压两侧的卡口才能取出。

再看看拖布的支架，360 X95和科沃斯DE53的面积相差无几，美的织毛面积明显更小，但从织毛密度来看X95要好很多，另外两款的织毛就比较稀疏了，在实际的湿拖效果上自然也会逊色不少。

综上来看，作为新一代产品的X95明显要优于DE53和i5e。360 X95在硬件上多了一个超声波融合导航，避障能力上更胜一筹。单边扫的清扫机构，让X95有更好的清扫效果和脱困能力。而拖地功能上，支持3档的电控水箱也能精准控制出水，避免拖地后造成地面积水。下面我们来看看实际使用对比。

2.1 清扫能力

实际清扫如何，还是要通过实际测试来看，我用了碎纸片和大颗粒物来测试3台机器的清扫能力。从清扫过程看，360X95单边扫在遇到脏污时能够调速，将颗粒扫进吸尘区域。而科沃斯DE53和美的i5e的双边刷则更容易将颗粒物打飞，残留较多。

空地清扫测试

通过碎纸片清扫的实际测试来看，效果已经很明显了，科沃斯DE53和美的i5e清扫过后都会有碎纸片被打飞，而360 X95只用一次就可以扫净，果然还是单边刷好用。

边角清扫测试

通过边角清扫的实际测试来看，360 X95的清扫效果要好过科沃斯DE53和美的i5，清扫的更干净，碎屑不会被打远。

障碍物避障能力测试

在三款机器的实际避障测试可以看到，X95在进行避障机动前可以与障碍物保持较远的一个安全距离，而另外两款机器的安全距离就控制得很小，科沃斯DE53在避障的过程中还撞到了前方作为障碍物的纸盒。

桌脚避障能力测试

针对桌脚这种十分常见的场景，三款机器的表现差距还是十分明显。X95在清扫过程中会始终与桌脚保证一定的距离，避免碰撞桌脚，而另外两款机器则会发生碰撞，对于家具缺乏一定的保护。而且科沃斯DE53无法实现 X95和i5e一样的环绕清扫，只是普通的避障返回，在桌脚这种死角的清洁效果大打折扣。

在拖地能力测试上，我试着用葡萄汁代替家中常见汤汤水水的污渍场景。另外，为了测试机器对顽固污渍的清除能力，还做了葡萄汁变干后的清洁对比。

葡萄汁湿地测试

在这个场景中三者清扫结果不相上下，但是X95和DE53的效率更高一些，只需一次就能拖干净。结合之前对拖布和拖布支架的解析，这个优势得益于拖布支架能对拖布施压，增加拖布与地面的接触面积。360 X95和科沃斯DE53这两款扫地机的拖布支架都是具有拖地加压功能的，而360 X95上更细更密的毛料也大大提升了拖地效果。

葡萄汁干地测试

为了更进一步测试拖地效果，待葡萄汁蒸发后，我又对葡萄汁残留进行了清洁。360 X95在这种场景下的优势明显，电控水箱相比利用毛细效应的传统水箱能根据场景确定出水量，更好地浸润拖布，结合可施压拖布架，可以更好地清除地面上的污渍。

再来对比APP的功能选项，360 x95 APP的设置选项很丰富，多地图保存、定时清扫、自定义清扫模式，清扫禁区等功能都能实现。而另外两款机器的选项就相对少一些，仅能支持机器人常规的清扫设置、虚拟墙等功能。

定时清扫

这个功能就是上班族的福音，可以通过定时设置让扫地机在工作时间开始清扫，这样就避免了扫地机工作对日常生活的影响。

多地图保存

在360扫地机app中可以保存最多10张地图，足以满足日常对不同区域进行清扫的需求。而且只要点击地图，扫地机就能按照对应的路线开始工作。

自定义清扫模式

这个功能可以对清扫作业进行详细的定制化。

周末到了，我准备用扫地机对家里进行一次大清扫，那么我就选择“扫拖模式”，由于家里铺的是木地板，为了避免拖地水量太大损伤地板，我选择“出水量低”进行拖地。这样就完成了一次简单的定制化操作。

禁区设置

禁区设置功能在大多上扫地机上都有实现，X95则对禁区功能做了细化，分成了拖地禁区和扫地禁区。

如果家中有地毯，那么可以把地毯区域划成拖地禁区，扫地机进入地毯区域后只扫不拖，这样就不会损坏地毯了，同时也不会遗漏地毯的清扫。

以下是在同一个房间进行的测试结果。由于扫地机的线路算法不一样，实际清扫面积也会有一定的差异。

360 X95在100%的电量下使用强力档开始清扫，自动规划路线。清扫5平米，耗时8分钟，耗电量为5%。剩余电量为95%。

美的i5e在100%的电量下使用标准吸力清扫，采用弓形清扫模式，清扫面积4平米，用时11分钟，耗电量10%，剩余电量为90%。

科沃斯DE53在100%的电量采用标准吸力、自动清扫模式，清扫面积8平方米，第一次清扫用时为8分钟（如图二），耗电量无法量化。清扫效果不如X95和i5e，如上图三中小黑点就是没扫掉的残留。

同样一片区域，DE53计算出来的清扫区域达到8m2，让我怀疑其app的规划算法是否合理。从用时上来看，X95和DE53只用了8分钟就完成整个房间的清扫，清扫速度要优于美的i5e。从清扫效果来看，DE53出现漏扫区域，X95和i5e则能完整覆盖，略胜一筹。考虑到DE53和i5e已经用过一段时间，而X95是新机，这里不去对比电池的续航能力。总体来说，X95在清扫速度和清扫效果上都具有优势。

虽然很多扫地机器人可以定时清扫，选择在家中无人时工作，噪音不会对用户生活带来太大影响，但本着“我可以不用，你不能没有”的原则，扫地机器人工作时的噪音表现测试也不能遗漏。为此测试了360 X95、科沃斯DE53和美的i5e在不同工况下的噪音表现。

标准模式

静音模式

标准模式测试中，X95/ I5e/ DE53的噪音分别为59分贝、67分贝、62分贝。由于DE53没有静音模式，所以只对比了X95与i5e，结果分别是49分贝和57分贝。可以看出，X95的噪声控制的很不错，清扫时不影响看电视或者聊天。

从结果可以看出，三款机器都能实现防跌落功能。唯一的一点差异在于DE53在桌面的覆盖范围比X95和i5e略小一点，不过我觉得这个应用场景还是不多，结果仅供参考。

360 X95标称可越2CM高度直角障碍物，虽然日常环境中2CM的障碍不算常见，但从机器人过门槛的姿态中可以看出，它会在越障中调整机体的姿态，正面面对障碍物，通过能力更好一些。

3款产品主要特点及参数对比如下：

从清洁和拖地效果上来说，采用单边刷设计的X95要比科沃斯DE53和美的i5e的双边刷更具优势，主动附压的拖布配合上电控水箱也完美解决了拖地过程中的水量控制问题，这也是我使用另外两台扫地机时遇到的痛点。在地图规划和清洁模式的选择上，可选择只拖不扫、只扫不拖、扫拖一体这三种工作模式。在地图中可以自定义的禁扫区，多达10张的地图存储也让清洁作业的方式更灵活高效。

推荐购买人群

1、首先是和我一样对扫地机器人拖地功能十分在意的用户；

2、室内环境多变、复杂的用户；X95多区域的自定义功能可以实现高度定制化的清洁，不用担心机器人的适应性；

3、室内面积大的用户；多达10张的地图存储让X95可以在跃层甚至别墅空间中高效作业。

写这篇评测文章的初衷是为了给大家展示扫地机器人当前的一个发展水平。相比DE53和i5e，X95是全新一代的扫地机产品，其功能对比上的优势不言而喻。功能升级的代价就是售价的提高，作为一款全新上市的产品，X95目前的售价要比DE53和i5e贵1000多元。从我个人的使用体验来说，高出的1000元差价值得，贵的还是好！对于要求不高，想要初体验下扫地机器人的朋友，也可以考虑入手一台千元档机器试水，然后再根据自己的实际需要升级更高档的产品。DE53和i5e也是不错的选择。

马上就6月了，各大品牌都陆续推出大幅度的优惠活动。从官网最新的活动详情来看，360 X95机皇礼盒版的到手价只需2179，科沃斯DE53也有300的优惠，只要1299就能带回家。按照过往的经验，大家也可以先等等，看看618当天能不能有更大的优惠。

小编注：本文作者@张大妈家的kimi838 是新浪众测达人，他的个人自媒体信息为：