新闻分析丨“具身智能”如何加速人形机器人“进化”/人形机器人概念股方正电机旗下机器人公司

又一最新发明专利掀起了其‘人形机器人’的新篇章！

新闻分析丨“具身智能”如何加速人形机器人“进化”

2024-12-13 11:50发布于北京新华网官方账号

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新华社北京12月13日电　新闻分析｜“具身智能”如何加速人形机器人“进化”

新华社记者彭茜　张漫子

继大模型后，“具身智能”成为今年科技界的新热点，被认为是新一波人工智能（AI）浪潮中的重点方向。众多初创公司涌现、融资屡创新高、技术不断突破……人形机器人作为该领域最具代表性的实体，正在大模型催化下加速产业化落地。

如果将大模型视为“有趣的灵魂”，“具身智能”赋能的人形机器人则有了“好看的皮囊”，已在多个领域成为人类的有力助手。

重新定义机器人

作为连接虚拟空间和现实空间的桥梁，“具身智能”是指将AI融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习和与环境动态交互的能力。

“具身智能”一词本身具有浓厚的技术哲学色彩。1945年，法国哲学家莫里斯·梅洛-蓬蒂提出“具身性”概念，认为人类需通过身体与周围环境进行互动和感知，进而理解世界。1950年，被称为“AI之父”的英国计算机科学家图灵在论文《计算机器与智能》中首次提出“具身智能”这一概念。

事实上，智能化水平相对较低的工业机器人（机械臂）早已在制造业广泛应用，带来质效提升。但传统工业机器人是“固定程序+机械臂”的组合，而“具身智能”赋能的机器人则是“多模态感知+大脑决策”的迭代。

清华大学交叉信息研究院助理教授许华哲认为，未来机器人将呈现多姿多彩的形态：双足、四足、轮式，机械狗、智能无人机甚至机械小蜜蜂，但人形机器人对人类社会适配性最佳，将成为最能够帮助人类的机器人。

人形机器人可解决生产线“最后一公里”的问题。很多个性化、定制化的产品无法靠流水线统一组装，这就需要具有泛化能力的人形机器人来“帮忙”，把批量生产的零部件按客户的定制需求组装成产品。在家庭服务、公共服务等更复杂多变的场景中，人形机器人也更具优势，可适应不同的环境和需求完成多种任务。　

三大难点待突破

人形机器人研发始于对人类的学习与模仿，其研发难点也可以比照人类的大脑、小脑和本体来理解。“大脑”主要是机器人负责自主学习、规划和决策的中枢；“小脑”负责运动控制，包括从行走到跑跳，以及从简单抓取到复杂的手部动作等；而“本体”部分则包括躯干四肢结构和灵巧手设计。

优必选科技副总裁、研究院院长焦继超告诉记者，目前这三大领域都有较多技术难点有待突破：“大脑”方面，云边端一体计算架构、多模态感知与环境建模等是近年技术焦点，“仿人最大难点在于对人脑的模仿，现有科学理论对人脑的研究远远不足”；“小脑”方面，人机交互能力、复杂地形通过、全身协同精细作业等是重要方向；“本体”方面，刚柔耦合仿生传动机构、高紧凑机器人四肢结构与灵巧手设计等关键技术，是人形机器人灵活运动所需的重要硬件基础。

大模型的出现让机器人“大脑”显著“进化”，大大提升了机器人的通用性和泛化性，有望降低人形机器人开发成本，加速其走入千家万户。

据优理奇机器人科技公司创始人兼首席执行官杨丰瑜介绍，现在业界主要使用预训练大模型对机器人进行预训练，让其具备更强学习能力；大模型可将特定任务的学习迁移到机器人任务上，提高其适应能力；另外还可利用大模型的多模态处理能力，结合视觉、听觉、触觉等各种输入，提升机器人对复杂场景的理解。

中国起跑不落后

环顾全球，人形机器人已进入产业化落地初期阶段，在工业制造、商用服务和家庭陪伴领域开始“试水”。无论是技术突破、落地进展还是融资规模，人形机器人研发竞赛基本以中美为主导。

优必选人形机器人Walker今年聚焦汽车、消费电子等制造业重点领域，已进入多家车厂实训；宇树科技的机器人实现了完全仿人的自然行走；优理奇机器人正在酝酿“进家”计划；波士顿动力的新版Atlas机器人实现了在工厂中不同储物柜之间灵活搬动零件；特斯拉人形机器人“擎天柱”计划2025年开始量产……

焦继超说：“如果把人形机器人行业比喻成一场马拉松，中国和欧美国家，目前几乎都处在前面1000米的起跑阶段。”

杨丰瑜持同样观点，大模型研发能力、感知技术的领先使美国企业在机器人决策系统和复杂任务处理方面具有更强竞争力。而中国的优势更多体现在工业机器人领域，特别是在制造业中的应用较为成熟。在人形机器人技术专利方面，中国也已走在前列。

虽然机器人“大脑”的核心算法和高端芯片仍存在挑战，但中国机器人行业拥有丰富的应用场景和庞大的潜在用户人口，数据是最大竞争优势之一。

如何在真实世界场景中采集大量数据，并将数据统筹流通和供给人形机器人行业是关键。许华哲介绍说，真实世界的数据一般都靠各家机器人公司自己采集。北京人形机器人创新中心有限公司正计划打造一个开源数据集供学界和业界使用。未来，高质量的共享数据集将大大助力行业发展。

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参考文献--

乖乖隆地咚！方正电机的“人形机器人手臂总成”、“一集成无线传输的扭矩传感器的机器人关节模组”等大量发明专利已卓越超群啊！

--浙江方正电机旗下机器人公司又一最新发明专利掀起了其‘人形机器人’的新篇章！

最新发明专利--

1、一种人形机器人手臂总成

发明专利CN202410914886.4

专利生命周期摘要及附图基本信息权利要求书说明书

专利生命周期

专利申请

2024-07-09

公布

2024-09-24

授权

预估到期

2044-07-09

摘要及附图

专利原文

摘要

本发明涉及一种人形机器人手臂总成，包括第一关节机构、第二关节机构和推拉杆关节机构，第一关节机构包括第一连接支架、关节电机模组以及第二连接支架，第一连接支架包括两个固定盘，两个关节电机模组的输出端分别与两个固定盘固定，第二连接支架包括连接盘和固定环B，固定环B套设固定在一个关机电机模组上，连接盘与第三个关节电机模组的输出端固定；推拉杆关节机构包括关节电机模组、拉杆以及悬吊支架组件，悬吊组件使得两个关节电机模组相互垂直，拉杆的两端分别与两个关节电机模组连接；关节电机模组包括电机、谐波减速器和控制器总成，本发明的总成散热效果好；安装方便，且整个手臂活动更加灵活。

附图

摘要附图

基本信息

。。。。。。

2、一种集成无线传输的扭矩传感器的机器人关节模组

发明专利CN202410688892.2

专利生命周期摘要及附图基本信息权利要求书说明书

专利生命周期

专利申请

2024-05-30

公布

2024-10-15

授权

预估到期

2044-05-30

摘要及附图

专利原文

摘要

本发明涉及一种集成无线传输的扭矩传感器的机器人关节模组，包括中间固定轴以及依次连接传动的电机模块、减速器模块、扭矩传感器模块，电机模块的一端设有控制器线路板，且控制器线路板的外侧还固定有保护盖，中间固定轴贯穿电机模块和减速器模块，且一端与保护盖固定，另一端固定有第一电路板组件，第一电路板组件上的线路通过中间固定轴的过线孔连接至控制器线路板，扭矩传感器模块上固定有第二电路板组件，第二电路板组件与第一电路板组件之间通过无线收发模块进行数据传输，且通过磁耦合形成无线供电。本发明的结构主要应用于机器人手臂关节，解决了传统的有线扭矩传感器线路缠绕易损的问题，大大提高了关节模组整体的使用寿命。

附图

摘要附图

基本信息

权利要求书

1.一种集成无线传输的扭矩传感器的机器人关节模组，其特征在于：包括中间固定轴(4)以及依次连接传动的电机模块(1)、减速器模块(2)、扭矩传感器模块(3)，所述电机模块(1)的一端设有控制器线路板(16)，且控制器线路板(16)的外侧还固定有保护盖(17)，所述中间固定轴(4)贯穿电机模块(1)和减速器模块(2)，且一端与保护盖(17)固定，另一端固定有第一电路板组件，第一电路板组件上的线路通过中间固定轴(4)的过线孔(41)连接至控制器线路板(16)，所述扭矩传感器模块(3)上固定有第二电路板组件，第二电路板组件与第一电路板组件之间通过无线收发模块进行数据传输，且第一电路板与第二电路板之间通过磁耦合形成无线供电。
2.根据权利要求1所述的一种集成无线传输的扭矩传感器的机器人关节模组，其特征在于：所述第一电路板包括第一支架(35)以及固定在第一支架(35)的两侧的线路板A(36)和线路板B(37)，第一支架(35)固定套设在中间固定轴(4)端部，线路板A(36)与线路板B(37)电连接；所述第二电路板包括第二支架(32)以及固定在第二支架(32)的两侧的线路板C(33)和线路板D(34)，第二支架(32)固定在扭矩传感器模块(3)内，线路板C(33)与线路板D(34)电连接，所述线路板D(34)、线路板A(36)上分别设有线圈，通过磁耦合使得线路板A(36)对线路板D(34)无线供电。
3.根据权利要求2所述的一种集成无线传输的扭矩传感器的机器人关节模组，其特征在于：所述扭矩传感器模块(3)包括壳体C(31)，所述壳体C(31)的外壁上设有应变片，所述应变片与第二电路板组件电连接。
4.根据权利要求3所述的一种集成无线传输的扭矩传感器的机器人关节模组，其特征在于：所述应变片为四组，四组应变片等距间隔设置，每组为两片，所述壳体C(31)上还设有凹槽，所述应变片成45斜贴在凹槽内。
5.根据权利要求3所述的一种集成无线传输的扭矩传感器的机器人关节模组，其特征在于：所述应变片与线路板C(33)通过导线连接，四组应变片组成一个惠斯通全桥电路。
6.根据权利要求1所述的一种集成无线传输的扭矩传感器的机器人关节模组，其特征在于：所述扭矩传感器模块(3)上还固定有永磁体，所述第一电路板组件上还设有与永磁体相配合的磁传感器。
7.根据权利要求1所述的一种集成无线传输的扭矩传感器的机器人关节模组，其特征在于：所述电机模块(1)包括壳体A(11)、定子(12)、转子铁芯(13)和转轴(14)，所述定子(12)固定在壳体A(11)内，所述转子铁芯(13)固定在转轴(14)上，所述壳体A(11)的一端还固定有前端盖(15)，所述转轴(14)为空心轴，两端分别与壳体A(11)和前端盖(15)转动连接，所述中间固定轴(4)穿设在转轴(14)中，且与转轴(14)之间设有支撑轴瓦(42)。
8.根据权利要求1所述的一种集成无线传输的扭矩传感器的机器人关节模组，其特征在于：所述减速器模块(2)为谐波减速器模块或行星齿轮减速器模块。
9.根据权利要求7所述的一种集成无线传输的扭矩传感器的机器人关节模组，其特征在于：所述减速器模块包括输入凸轮(21)、柔轮(22)、壳体B(23)和输出轮(24)，所述输入凸轮(21)中部设有供中间固定轴(4)穿过的通孔，所述输入凸轮(21)与转轴(14)固定，所述柔轮(22)通过轴承设置在输入凸轮(21)外，且柔轮(22)的一端与壳体B(23)固定，所述输出轮(24)通过轴承设置在壳体B(23)内，且由柔轮(22)传动。
10.根据权利要求1所述的一种集成无线传输的扭矩传感器的机器人关节模组，其特征在于：所述保护盖(17)与壳体A(11)的一端固定，且保护盖(17)与壳体A(11)的端面形成安装控制器线路板(16)的保护腔。

参考消息--

2024年世界机器人大会将于8月21日在北京举行/小鹏携手方正电机全新机器手首次亮相！

--小鹏推出双足智能机器人/方正电机官方表示：公司联合小鹏合作研发小鹏机器人PX5，为其提供相关智能配件！

小鹏全新机器手首次亮相！钢铁助理帮何小鹏下单小鹏Mona M03

驱动之家

2024-08-12 10:52发布于河南

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快科技8月12日消息，小鹏汽车董事长何小鹏今日发视频称，以后我们不仅仅是在互联网有“嘴替”了，现实生活中也有“手替”了。

何小鹏称，这几天MONA M03预订火爆，他让钢铁助理也体验一下预订流程，流程蛮顺畅。

机器手灵活度高且拥有触觉能力，未来可以在工业场景中处理非常精细的任务，对标了人手的灵活度和触觉能力。

从视频中来看，机器手的手指头可灵活弯曲，指头还能精准触摸手机屏幕进行操控。（视频点此观看）

据悉，小鹏与特斯拉是仅有的能生产人形机器人的车企，去年10月24日的小鹏科技日上，小鹏汽车首次展示了自研的人形机器人。

该机器人身高1.5米，两条腿高度拟人化，能够在碎石子和松软的草皮上行走，甚至能够踢足球和骑平衡车。

何小鹏曾介绍，这款双足人形机器已达到稳定行走的能力，可以完成各类双足行走越障，它可以直膝行走，能大步行走，还具备全地形稳定行走能力。

何小鹏表示，小鹏的AI及大型硬件新进展，将于今年内向大家同步。

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重磅：高薪揽人形机器人电机工程师！最新专利掀起了方正电机‘人形机器人’之新篇章！

2024.7.26  最新消息--

方正电机高薪“招贤纳士”结构设计工程师（机器人关节电驱）-向人型机器人产业进军啊！

结构设计工程师（机器人关节电驱）xx-xxk·13薪

上海-嘉定区  3-5年  统招本科

投简历 聊一聊

五险一金 年终奖金 通讯津贴 交通补助 弹性工作

李女士 当前在线 已认证

招聘专员 · 方正电机

职位介绍

工作内容：
1、负责人形机器人、汽车等高端机电产品行业创新项目结构设计工作，系统主要为电驱系统，集成电机定转子、减速器和电机控制器；
2、作为结构设计工程师，掌握结构设计软件（CREO/ProE），完成结构设计出图，协助采购部门完成供应商评价，协助样件工程师完成零部件验收，协助试制部门完成装配工艺指导书等；
3、按质量体系的程序要求，策划或编制设计输入与输出的程序文档；
4、公司专利评审组织，专利管理，专利申报，费用报销，各个子公司高新技术企业申请专利辅助工作；
5、行业前沿技术动态研究、竞品分析等工作；
6、公司和上级领导安排的其它工作。
任职资格：
1、机械、机电、汽车工程、机器人工程等相关专业本科或本科以上学历。
2、3年（含）以上汽车、电驱动系统或者类似机电系统相关领域工作经验，有新能源汽车三电或底盘系统、机器人行业工作经验优先。
3、熟悉汽车电驱、机器人关节或相类似系统产品开发流程；
4、熟悉相关领域标准，或者具备快速学习后熟悉相关标准的能力；
5、熟练运用三维绘图软件（ProE，UG，CATIA三选一）等软件，并具备快速学习后使用公司绘图软件（ProE）的能力；
6、有创新意识，具备提炼技术创新要点、专利创新的能力；
7、具备快速学习、深度学习、适应创新项目领域不断更新迭代的能力；
8、踏实能干，具备很强的责任心、进取心和事业心，具备一定抗压能力；

其他信息

行业要求：全部行业

所属部门：智驱创新中心

公司简介

方正电机是一家专业从事节能与新能源汽车驱动总成、汽车控制系统、电机及电机控制器研发、生产、销售为主的国家级高新技术企业。公司成立于1995年7月，坐落于浙江省丽水市天宁工业区及水阁经济开发区，拥有6家分公司，共有员工2000余人。
公司主要产品有家用缝纫机系列产品、汽车电机产品、电脑高速自动平缝机产品、步进电机系列产品、纯电动汽车用驱动电机。公司获得了浙江省“五个一批”重点骨干企业、浙江省著名商标企业、浙江省100个拳头产品骨干企业、浙江省高新技术企业等称号。
2007年公司在深交所上市，是浙江省丽水市直属第一家。

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摘要--

方正电机：机器人关节子公司的新专利项目正在进行产品研发及客户开发

金融界2024-07-01 15:18

金融界7月1日消息，有投资者在互动平台向方正电机提问：注意到公司机器人关节子公司近期新增项专利，请问送样情况如何，减速器是否外采？

公司回答表示：目前该项目正在产品研发及客户开发之中。

本文源自：金融界AI电报

作者：公告君

方正电机：公司已有数个项目和产品在开发之中，有部分机器人关节产品已送样客户

2024-04-16 15:38:09　来源: 每日经济新闻 四川

每经AI快讯，有投资者在投资者互动平台提问：董秘你好，请问当前贵司的机器人关节电机有哪些意向客户

方正电机（002196.SZ）4月16日在投资者互动平台表示，公司已有数个项目和产品在开发之中，有部分机器人关节产品已送样客户

(记者 蔡鼎)

劲爆！小鹏推出双足智能机器人/方正电机联合小鹏合作研发小鹏机器人PX5为其 提供相关智能配件！

2024年03月03日 22:51 上海分享到：

深交所互动e—

小鹏推出双足智能机器人 何小鹏：车企的未来是机器人

天津机器人 2023-10-24 23:05 天津

“天津机器人”是天津机器人产业协会的官方订阅号。关注我们，了解津内外、国内外机器人行业资讯。

【O新闻】在10月24日晚上举办的1024小鹏汽车科技日上，小鹏带来了一系列新产品和新技术，而让人没想到的是，在特斯拉、小米之后，小鹏也带来了类人型双足智能机器人——PX5。

PX5机器人

根据小鹏官方的介绍，PX5可实现业界顶级的双足行走及越障碍能力。通过自研的高性能关节，实现了高稳定性的机器人行走能力，可以完成2小时以上的室内外行走和越障。其在视频中还演示了踢足球、骑平衡车等高难度项目。

PX5机器人演示视频

PX5还具备超轻量级类人手臂，拥有仿人灵巧手。该机器人单手有11个自由度，双指保持力1kg，采用刚柔混合驱动方案，提供对不同形状物体的抓取包覆姿态，可实现精准倒水、拿小物品、抽纸巾、与人握手等行为。其手臂采用驱控一体设计，单手仅重430g，具备末端触觉感知能力。其采用的超轻量级仿人机械臂具备7自由度，重复定位精度0.05mm。单臂最大负载（3kg）/机械臂自重（5kg自重），负载自重比超0.6，最大末端线速度为1m/s。

PX5机器人演示视频

PX5机器人介绍

何小鹏表示，该机器人目前的目标是实现100km之内走路不摔跤，而在未来，其可以实现工厂生产、巡逻，甚至前往小鹏门店帮忙卖车。其还表示，汽车公司的未来，将是AI汽车和机器人。

鲜为人知！方正电机：正在高薪招聘机器人结构设计工程师-‘某某专利’系用于机器人关节电机的开发制造！

最新消息 2024.2.29 11-00-

方正电机官网—

结构设计工程师（预研发）xx-xxk·xxx

上海-嘉定区 5-10年 统招本科

投简历 聊一聊

五险一金 年终奖金 通讯津贴 交通补助 弹性工作

李女士 当前在线 已认证

招聘专员 网页链接{· 方正电机}

聊一聊

职位介绍—电驱系统电机、机器人关节电机、新能源

工作内容：

1、负责汽车、机器人和高端机电产品行业创新项目结构设计工作，系统主要为电驱系统，集成电机定转子、减速器和电机控制器； 2、作为结构设计工程师，掌握结构设计软件（CREO/ProE），完成结构设计出图，协助采购部门完成供应商评价，协助样件工程师完成零部件验收，协助试制部门完成装配工艺指导书等； 3、按质量体系的程序要求，策划或编制设计输入与输出的程序文档； 4、公司专利评审组织，专利管理，专利申报，费用报销，各个子公司高新技术企业申请专利辅助工作； 5、行业前沿技术动态研究、竞品分析等工作； 6、公司和上级领导安排的其它工作。任职资格： 1、机械、机电、汽车工程、机器人工程等相关专业本科或本科以上学历。2、3年（含）以上汽车、电驱动系统或者类似机电系统相关领域工作经验，有新能源汽车三电或底盘系统、机器人行业工作经验优先。3、熟悉汽车电驱、机器人关节或相类似系统产品开发流程； 4、熟悉相关领域标准，或者具备快速学习后熟悉相关标准的能力； 5、熟练运用三维绘图软件（ProE，UG，CATIA三选一）等软件，并具备快速学习后使用公司绘图软件（ProE）的能力； 6、有创新意识，具备提炼技术创新要点、专利创新的能力； 7、具备快速学习、深度学习、适应创新项目领域不断更新迭代的能力； 8、踏实能干，具备很强的责任心、进取心和事业心，具备一定抗压能力；

其他信息行业要求：全部行业

公司简介

方正电机是一家专业从事节能与新能源汽车驱动总成、汽车控制系统、电机及电机控制器研发、生产、销售为主的国家级高新技术企业。公司成立于1995年7月，坐落于浙江省丽水市天宁工业区及水阁经济开发区，拥有6家分公司，共有员工2000余人。公司主要产品有家用缝纫机系列产品、汽车电机产品、电脑高速自动平缝机产品、步进电机系列产品、纯电动汽车用驱动电机。公司获得了浙江省“五个一批”重点骨干企业、浙江省著名商标企业、浙江省100个拳头产品骨干企业、浙江省高新技术企业等称号。2007年公司在深交所上市，是浙江省丽水市直属第一家。

机器人概念股--方正电机：‘某某专利’系用于机器人关节电机的开发制造！

方正电机互动e—

公司下属研究院新获得专利“一种分段斜极骨架外转子电机”是否用于机器人关节制造？

方正电机股友2023-12-28 09:36:36来自广东

公司下属研究院新获得专利“一种分段斜极骨架外转子电机”是否用于机器人关节制造？

方正电机

方正电机：你好，该专利系用于机器人关节电机的开发制造，谢谢。

(来自深交所互动易)答复时间 2024-02-06 15:38:52