1、大型多功能休旅车(Large MPV)-车长超过4，600mm，乘坐人数多在七人以上，座椅配置采用三排。有些大型MPV会被认为是Van箱型车。在大陆型国家，因国土幅员辽阔，加上居民人高马大，在美国上市的MPV大多属于这一级，因此他们直接称之为“minivan”。
2、紧凑型多功能休旅车(Compact MPV)-的车身长介于4，200mm至4，600mm之间，乘坐人数为6~7人，座椅配置采用三排(222或232)，多采用前两排标准座位，第三排则为补助座位。
3、中型多功能休旅车(Middle MPV)-介于紧凑型和小型之间，车身长大约介于4，100mm至4，200mm之间，乘坐人数为5~6人，座椅配置采用两排。
4、小型多功能休旅车(Mini MPV)-大约在2000年左右开始在市场上蔚成气候，其车长短于4，100mm，乘坐人数为5人以下，座椅配置采用两排。