外观方面，2019款奔驰g500暗夜版依旧保持了方正硬朗的造型，前大灯组继续为奔驰家族经典的圆形设计，内部为led光源，同时还加入了环状led日间行车灯，视觉效果非常醒目。车身四周的镀铬铭牌和全新样式的铝合金轮毂都让这款车更显精致与大气。
内饰方面，全新一代同样变化非常的明显，不仅设计更加现代化，同时还提升了整体的豪华感。新车配备了两块12.3寸的屏幕，方向盘经过了全新的设计，中控台造型设计简洁，中间采用的是一块大尺寸液晶显示屏，支持多点触控，当然了奔驰家族的“双大屏”设计，营造的科技氛围也非常不错，内部采用大量的软质材料包裹，豪华感和质感营造的相当好。
奔驰G级的车长4875mm，车身宽度达到了1931mm，轴距2890mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奔驰G级的轴距排在91位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰G级的后备箱容积排在27位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奔驰G级搭载3.0双涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。3.0发动机搭配在奔驰G级上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰G级的官方实测零百加速成绩为5.4S，在80万以上SUV车型中排在106位。
奔驰G级的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。