通过简单的for循环和if语句实现点云的切割
（1）创建两个节点，voxel 和 pubpcd；
添加并修改代码如下：
3.package.xml
添加并修改代码如下：
输入指令：roscore
输入指令：rosrun my_pcl_tutorial pubpcd
输入指令：rosrun my_pcl_tutorial voxel input:=/pcbpub
输入指令：rosrun tf static_transform_publisher 0 0 0 0 0 0 1 map base_link 30
在新终端输入指令：rviz
重点为ROS到PCL的互相转化，以及代码切割
ROS到PCL
“切割”代码部分
PCL到ROS