外观上，新车采用丰田最新的家族式设计语言，前脸采用分体式进气格栅设计，上方网状饰条贯穿品牌logo并与两侧狭长的大灯组相连接。下方雾灯区域加入l型镀铬饰条装饰，并搭配了大尺寸梯形进气口，使车头造型看上去更加年轻运动。
内饰方面，广汽丰田的中控台造型与雷克萨斯家族车型有着较高的相似度，整体设计简洁而富有层次感。细节方面，新车采用了三辐式，配合大尺寸中控液晶屏让该车更加年轻、时尚，符合当下消费者的用车需求。
威兰达的车长4665mm，车身宽度达到了1855mm，轴距2690mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在78位。有一个亮点是它的宽度达到了1855mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在13位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
威兰达双擎 2.5L 四驱尊贵版采用2.5发动机，最大马力178，峰值扭矩达到221，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。2.5发动机搭配在威兰达上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在12-18万SUV车型中排在48位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。