金融界2024年12月12日消息，国家知识产权局信息显示，扬州翼腾无人机科技有限公司申请一项名为“一种拒绝服务攻击下四旋翼无人机安全跟踪优化控制方法”的专利，公开号 CN 119105542 A，申请日期为 2024年10月。
摘要显示，本发明公开了安全控制领域内的一种拒绝服务攻击下四旋翼无人机安全优化控制方法，包括以下步骤：1）首先建立离散时间四旋翼无人机基于位置的视觉伺服控制框架；2）构建基于信号干扰加噪声比的拒绝服务攻击模型；3）通过交替利用少量的输入/输出数据和预测器增强数据重构了拒绝服务攻击下的系统状态信息；4）推导了拒绝服务攻击下的黎卡提方程，并通过求解黎卡提方程设计了最优；5）利用自适应动态规划技术迭代求解了黎卡提方程。与现有四旋翼无人机跟踪控制相比，本发明不仅能够保证四旋翼无人机具备优秀跟踪控制性能的同时，还可以保证其在拒绝服务攻击的影响下稳定的运行。
本文源自：金融界